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I tempi di prelievo sono il tempo necessario per eseguire una richiesta di prelievo. Questo a sua volta si suddivide in base, viaggio, raccolta e tempo morto. L'obiettivo è quello di mantenere il tempo di raccolta il più efficiente possibile.
Il tempo di base comprende il tempo di preparazione e di post-elaborazione necessario per il prelievo.
Il tempo di viaggio è il tempo che l'addetto alla raccolta deve impiegare per spostarsi da un luogo di stoccaggio all'altro.
Il tempo di presa è il tempo necessario nel luogo di stoccaggio per il processo di picking vero e proprio, cioè "picking".
Il tempo morto è il tempo in cui il raccoglitore è improduttivo. Ciò comprende, ad esempio, i processi di ricerca, lettura e controllo, ma anche, ad esempio, l'imballaggio degli ordini finiti prelevati.